PhysX集成

https://github.com/NVIDIA-Omniverse/PhysX

已经开源 5.x 的 CPU 版本了。我们可以在这里下载然后直接编译，之后以二进制方式集成。

但是我希望源码集成，扫了一圈cmake发现很难做到，需要如 externals、cmakemodules、NvidiaBuildOptions 之类的乱七八糟的文件，这个仓库又根本没有。

最后发现这些文件又在老的仓库里：

https://github.com/NVIDIAGameWorks/PhysX

很是麻烦，但是我们可以参考成熟现有引擎的做法，比如这个库：

https://github.com/RavEngine/PhysX-Complete

最后我们发现，PhysX 在 Windows 平台似乎只能用 MSVC，不能支持 Clang-cl。原因是它有些 SSE 指令是写死的，主要是在 physx\include\foundation\windows 这块，是和操作系统绑定起来的，Windows中所有SSE指令都是直接 .m128_f32[0] 这样的形式，并没有再封装一层。这就导致 clang-cl 会报错，clang-cl 应该直接像数组一样用，它不能像 .m128_f32 这样访问。

https://github.com/emscripten-core/emscripten/issues/4279

https://learn.microsoft.com/zh-cn/gaming/gdk/_content/gc/tools-pc/visualstudio/gr-vs-clang

英伟达官方也承认并没有鸟clang-cl，报错也不奇怪：

https://github.com/NVIDIAGameWorks/PhysX/issues/218

但是我们发现这是需要启动 SIMD 才会出现的，在 PhysX 里会被宏 PX_SIMD_DISABLED 包裹起来。因此我们可以尝试在 Debug 的时候开启 PX_SIMD_DISABLED 以禁用 SIMD，从而可以使用 Clang-cl，在发布的时候关闭 PX_SIMD_DISABLED 并指定用 MSVC 去编译。