行主序 与 列主序

row major 与 column major

glm

glm是列主序矩阵，

首先包含 #include <glm/gtc/type_ptr.hpp>以使用 glm::value_ptr 方法。

测试代码：

glm::vec3 Translation = { 5.0f, 0.0f, 0.0f };
auto matrix = glm::translate(glm::mat4(1.0f), Translation);
const float* val = glm::value_ptr(matrix);
for (int i = 0; i < 16; i++)
    std::cout << val[i] << ", ";

输出结果：

1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 5, 0, 0, 1,

DirectXMath

DirectXMath是行主序矩阵，

首先包含#include <DirectXMath.h> 它包含在 Windows sdk 中，vs安装一下即可。

测试代码：

auto matrix = DirectX::XMMatrixTranslationFromVector({5.0, 0.0, 0.0});
float* test = (float*)&matrix;
for (int i = 0; i < 16; i++)
	std::cout << test[i] << ", ";

输出结果：

1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 5, 0, 0, 1,

hlsl

参考资料

https://directx11.tech/#/misc/Mul

https://glm.g-truc.net/0.9.5/code.html